高空悬挂作业的发展
高处悬挂作业，是指从建筑物上部沿立面用绳索通过悬挂机构，在专门搭载 作业人员及其所用工具的装置上进行的一种高处作业。 随着经济建设的发展，大型建筑和超高层建筑日见增多，除了建筑业外，高楼的清洗，装饰等高处悬挂作业应势而发展，高处作业设备也在发生变化。早期的升降平台靠固定于下部的臂杆支撑，脚手架靠附墙的立柱支撑，由于与地面或墙体有固定连接，故工作高度受到限制。
20世纪80年代中期，在吊架基础上，国内一些研究机构吸收国外相关技术开发了电动吊篮。电动吊篮从建(构)筑物上部通过悬挂机构，使沿立面用钢丝绳悬挂的悬吊平台在提升机构的作用下，上下运动到达所需要的工作高度，从而以最小的自身高度火得最高的工作高度，满足了高层建筑外立面安装、维修、清洗等施工需要。由于某些建筑物的结构不适宜安装吊篮，在粉刷、装修、清洗等作业中，由安全带和登高板演变而来的座式登高板被大量使用。当然，座式登高板的造价低，也是被广泛采用的原因之一。
20世纪90年代，擦窗机等常设式吊篮进入中国市场，并带动了中国擦窗机产品的开发和研究。擦窗机集合了各类型吊篮的不同用途，根据需要有选择地综合运用 一栋大楼上，用于窗户和外墙清洗、维修等作业，由于它技术含量高，造价昂 较高，一时还无法普及。
随着生活水平的不断提高和创建文明卫生城市的需要，人们越来越重视城市环境面貌，不少大城市发布了美化建筑物外表面的规定。由于外墙装饰、清洗、 维修的需要，对高处作业设备的需求就越来越多。高处悬挂作业设备种类较多，除了擦窗机为常设、固定和专用外，其他设备大多需现场安装且作业地点不固定，更换安装地点比较频繁，作业中水泥、涂料、清洗剂、玻璃胶等废弃物较多，对设备的损害较大，高处悬挂作业对设备、作业环境、作业人员均有较高要求。如果作业人员缺乏较全面的安全技术知识，有章不循或违章操作，设备安装维护不当或疏于安全检查，极易发生事故。
